Engelden kaçarak gaz bulan robotumuzda bir adet engel sensörü HCSR-04 ve gaz sensörü bulunmaktadır. Robotumuz ortamda engellere çarpmadan gezerken aynı anda gaz kaçağı aramaktadır. Eğer ortamda gaz kaçağı varsa kaçağın olduğu yerde durarak led ve buzzer ile uyarı vermektedir. Ortamdan gaz temizlene kadar ortamı terk etmeden uyarı vermeye devam edecektir.